Cubism 4 EditorはCubism 3 Editorで作成したデータを読み込み、引き続き使用することができます。
拡張子についても変更はありません。

ただし、新しいバージョンのエディタで作成もしくは保存したモデルファイル・アニメーションファイルは古いバージョンのエディタで正常に開くことができずファイルが破損する可能性がございます。

新しいバージョンのエディタで作成したデータを古いバージョンのエディタで編集する場合は自己責任にてご利用いただきますようお願いいたします。

拡張子については、以下マニュアルページをご確認ください。
Live2D Cubism Editor マニュアル / ファイルの種類と拡張子